K802车规级组合导航定位模块

配置参数

定位

GPS:

L1C/A, L2P,L2C

BDS-2:

B1I, B3I

BDS-3:

B1I, B3I, B1C*

GLONASS:

G1, G2

Galileo:

E1

QZSS

L1C, L2

SBAS

L1

IRNSS

L5*

首次定位时间

冷启动：

< 30s(增加捕获加速模块)

热启动(使用RTC)

< 15s(典型)

信号重捕

失锁重捕：

< 1s

测量准确度

伪距精度：

≤ 10cm

载波相位精度：

≤ 1mm

精度

授时精度：

20ns

标准单点定位精度：

H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度：

H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D为基线距离(单位：km)

测速精度：

≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ)

惯导

GNSS天线信号失锁3s，精度保持cm级

GNSS天线信号失锁10s，精度保持m级

抗干扰

具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，

干信比可达50dB。

RTK

RTK初始化时间：

< 10s(基线长小于10km)

初始化置信度：

> 99.9 %

RTK精度：

H: ±(8+10-6×D) mm

V: ±(15+10-6×D) mm D为基线距离(单位：km)

数据速率

测量&定位：

Max 100Hz(选配项)

RTK：

Max 100Hz(选配项)

电气特性

供电电压：

+ 3.3 V ± 5 % DC

功耗：

0.6 W (未开启抗干扰)

环境要求

工作温度：

-40℃ — +85℃

储存温度：

-55℃ — +95℃

数据格式

NMEA-0183：

GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT,GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

ComNav Binary(CNB)：

司南二进制格式

CMR(GPS)： CMROBS, CMRREF

RTCM2.X：RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,RTCM41, RTCM42

RTCM3.X：1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,1045/1046, 1230, 4078

MSM3~MSM7：1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

天线接口

阻抗匹配：布线50欧姆阻抗匹配

天线供电电压：

外部供电: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

天线增益要求：20 ~ 40dB (建议)

硬件接口

表贴LGA：(54PIN)

UART：x3

PPS：x1

SPI：x1

EVENT：x1

I2C：x1

物理参数

尺寸：22×17×2.8mm

重量：5.0g