无人船一体化调查解决方案

1. 系统简介：

在水下地形测量的项目中，传统作业主要以人工使用RTK、租船、皮划艇的方式完成项目。浅滩区域常常通过人工带着RTK的方式作业，但是下水测量较为危险并且作业时间较长；对于皮划艇，水上设备难以固定，故此精度的要求常常使作业者头疼；而在租船上，每次测前的准备时间通常会花费2-3小时之久，租船和养船的费用相对较高，有些特殊区域就连找船也是个问题。所以，其实传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

2. 解决方案：

使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，无人船一体化调查系统可搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备。

1）单波束测深仪测量方式对比：

• 使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上；
• 人工拿单波束测量1分钟能打5个点左右；
• 皮划艇难以固定住测深仪的支架，精度难以达到要求； 
• 租船：租船+安装+校准长达2小时，耗费时间长。

2)无人船搭载单波束测量作业模式：

3)多波束测深仪测量方式对比：

• 无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90%的准备时间；
• 有人船安装多波束，安装+校准准备时间长达3-4小时。

4)无人船搭载多波束测量作业模式：

3. 系统特点：

• 浅滩测量；
• 背包测量；
• 速度可达5m/s；
• 航线规划。

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