农机自动驾驶解决方案

1. 系统简介：

我国农业机械化程度越来越高，大大提高了农业的生产力。但传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业；尤其针对播种、开沟、覆膜、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业，无法保证质量和效率，导致土地浪费严重，作业损耗严重。农机自动驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等，实现农用机械精确按照预设线路自动行驶，作业精度高达±2.5cm,完美的解决了传统农机作业中的各项问题；农机自动驾驶系统解放了劳动力，大大延长了有效作业时间，提高了作业质量和效率，提高土地利用率，増产増收。

2. 系统组成：

1. 显示器+农机自动驾驶软件：

人机交互子系统是驾驶员与系统交互的组件，可进行线路规划、幅宽设置、任务设置、参数调节等设置，并可实时查看作业质量、速度及面积等信息。

• 控制器+天线：

传感决策控制子系统实现高度集成化，由卫星定位模块、决策计算模块及控制模块等子模块组成；能够实时定位出拖拉机的位置及姿态，计算出拖拉机与规划线路之间的偏差，并规划出拖拉机沿预设线路行驶的最优化的路径，转化为电信号指令，发送给执行机构。

• 电磁阀组+角度传感器：

转向执行子系统根据传感决策子系统发送的指令，快速准确的响应，控制农机的转向，并将执行结果向上反馈。

3. 系统特点：

• 北斗终端，兼容GPS、GLONASS等主流定位卫星，工作稳定可靠；
• 作业精度高达±2.5cm,提高土地利用率3-5%,大大减少中耕、收获等作业中不必要的损耗；
• 电液控制，响应准确灵敏；
• 7*24小时作业，不受天气及光线等因素影响，大大延长有效作业时间；
• 图形化界面并附加汉字解释，直观易懂，易学易用；
• 自动驾驶作业，降低驾驶员的劳动强度及技能要求，解放劳动力；
• 多种基站模式，兼容内置电台、外置电台、网格单基站、CORS等模式，满足不同的需求。

4. 行业优势：

• 多种配置模式，单天线、双天线等可选;
• 软件设计完全贴合操作手的作业习惯，并有强大的辅助功能；
• 业内体积最小的控制器模块，可进行全姿态安装，安装更简单、美观；
• 自主研发生产，预留接口，可定制升级平地、信息化等功能。

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