手持式SLAM移动激光扫描系统在矿山测量中的应用解决方案
1. 系统简介：
地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法己不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求。精确的勘察采空区的空间位置， 形态，变形观测，体积等三维立体的数据，科学管理地下采空区，有效的提高安全生产。
由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何对地下采空区的公布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题。
传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段将解决这些关键性的技术难题， 为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。
2. 系统特点：
- 使用SLAM扫描系统可以减小工作强度，以前3个人3天的数据采集时间可以由1个人1天完成，并且数据处理成图的时间缩短；
- SLAM扫描的数据更接近于实际现场，所生成的三维实体模型的体积更加准确。可以细化用于计算采充的实际量；
- 扫描数据能清晰的反应现场，可以更合理的布设生产的风水电等， 一目了然；
- 平面位置和高程位置精度在0.03米－0.05米的范围；
- 可以用于计算实际的充填量，解决控制成本难度大的问题；
- 在保证安全的前提下，能高效、准确地测量人员无法进入的采空区和不能进入的危险区；
- 扫描速度快，操作简单，自动完成扫描工作，数分钟就能查看三维结果，无需等待数日；
- 探头可以沿任意角度进入采空区进行360°全方位扫描。
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