GNSS高精度定位模块-P50
GNSS高精度定位模块-P50
产品型号：P50
P50是一款小尺寸高精度定位模块，基于“天琴”二代基带芯片研制，支持全星座全频点GNSS信号，包括北斗三号新信号体制。模块采用表贴式设计，支持板载组合导航，可广泛用于手持GIS设备、无人机、自动驾驶等领域。
P50是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸高精度定位模块，模块基于“天琴”二代基带芯片，支持全星座全频点GNSS信号接收，包括北斗三号新信号体制。模块采用小尺寸表贴式设计，集成度更高。另外，模块内置9轴IMU，支持板载组合导航，并提供惯导数据接口，可与高性能惯导设备连接，提高组合导航精度。该模块可广泛用于手持GIS设备、无人机、自动驾驶等领域。
产品特点
● 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片；
● 全面支持北斗三号卫星信号接收，全星座全频点定位；
● 支持L-Band，可实现单机厘米级定位；
● 全新“天鹅”抗干扰技术，复杂环境表现更优；
● 集成9轴IMU，支持板载组合导航；
● 支持外接高性能惯导，提高组合导航精度；
● 小尺寸贴片式安装，集成度更高。
| GNSS性能指标 | |||
| 接收卫星信号 | BDS B1, GPS L1, GLONASS G1, Galileo E1, L-Band, QZSS L1, SBAS | ||
| 通 道 数 | 424 | ||
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 10Hz标配，50Hz可授权 | ||
| 定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
| RTK | 10mm+1ppm | 20mm+2ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| 中国精度 | 0.25m | ||
| 测向精度 | 0.30°(rms,@ 0.5 m 天线距) 0.15°(rms,@ 1.0 m 天线距) 0.08°(rms,@ 2.0 m 天线距) 0.04°(rms,@ 5.0 m 天线距) | ||
| 俯仰精度 | 0.3°(rms,@ 1.0 m 天线距) | ||
| 横滚精度 | 1°(rms) | ||
| 起伏精度 | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
| 授时精度(1PPS) | 20ns | ||
| 冷 启 动 | 60s（典型值） | ||
| 热 启 动 | 5s（典型值） | ||
| 航向锁定 | 10s（典型值） | ||
| L-Band性能指标 | |||
| 通 道 数 | 单通道 | ||
| 频率范围 | 1525 至 1560MHz | ||
| 通讯指标 | |||
| 数据接口 | 串口：4个全双工串口（3.3V CMOS），3个主串口，1个信标专用差分串口， USB：1个USB Device，1个USB Host | ||
| 波 特 率 | 4800 – 460800 bps | ||
| 差分格式 | RTCM SC-104, RTCM v2(DGPS), RTCM3.0, RTCM3 v3(RTK), CMR, CMR+ | ||
| 数据格式 | NMEA0183, Crescent二进制 | ||
| 授时输出 | 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载 | ||
| 事件标识输入 | COMS, 低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载 | ||
| 电气指标 | |||
| 工作电压 | 3.3VDC ±5% | ||
| 功 耗 | <2.1W额定(双频GPS+ GLONASS ) | ||
| 工作电流 | <0.63A额定(双频GPS+ GLONASS ) | ||
| 天线供电 | 15VDC | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | – 40℃ 至 +85℃ | ||
| 存储温度 | – 40℃ 至 +85℃ | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | 109L x 71W x 12.7H (mm) | ||
| 重 量 | 50g | ||
| 电源/数据连接器 | 34pin, 1.27mm间距 | ||
| 天线连接器 | MCX，母头，直形 | ||
| 辅助设备 | |||
| 陀 螺 仪 | 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟 | ||
| 倾角传感器 | 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据 | ||
