电离层

电离层延迟是单频卫星导航用户定位授时的主要误差源之一，北斗卫星导航系统在导航电文中播发了电离屋参数方便用户改正电离层延迟误差，B1I/B3I信号提供的是Klobuchar模型参数，B1C/B2a信号提供的是BDGIM电离层模型参数。

图1. BDGIM电离层

利用全球观测数据解算精密电离层延迟，可以达到更高的精度(2-9TECU)。

图2. WHU电离层