GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用解决方案
1. 系统简介：
随着科技革命的深入推进，人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟，而开放道路，尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。目前传感器对开放道路的行人、动物等目标检测能力仍然有待提高，但另一个容易被忽视的问题就是定位的难度。在一个不大的固定区域内，定位问题可以通过基础设施改造等技术解决。然而如果要设计一个可以在更大范围内自动驾驶的汽车，高精度定位就成了挑战。
2. 系统组成：
GNSS RTK+惯性导航+机器视觉的技术组合是实现自动驾驶汽车实时高精度定位与导航功能的强有力方案之一。
3. 系统特点：
- 高精度：完善的组合导航算法，可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供稳定的高精度定位与姿态信息;
- 一体化：GNSS/IMU一体式封装，集成4G全网通模块和32GB数据存储，使用方便，作业效率高；
- 高速率：支持200Hz数据输出，可满足飞机、高铁、汽车等高速运动载体使用；
- 高可靠：内部缓震设计，抗20G冲击，车规级设计，IP67等级。
4. 行业优势：
- 采用高精度MEMS（微机械）惯导，精度高，性价比高；
- 采用松耦合技术，大幅度增加GNSS精度；
- 15年的高精度位置服务经验，可提供整套高精度方案；
- 强大的技术和售后服务团队；
- 硬件和软件协议定制化服务。
(一) 北斗导航原理教学型实验室解决方案
1. 行业简介：
在现今社会中北斗卫星导航技术的应用已经渗透到各个行业，从传统的交通、电力、金融、安防、测绘等行业，到新兴的移动互联、位置服务等产业，都将位置和时间作为其产业化应用的重要元素。北斗行业及相关行业对卫星导航专业人才的需求量极大。
高等院校还没有把卫星导航技术作为一个必修学科进行普及，设计的教学工作或者是简单一笔带过，或者是枯燥的停留在纸面，学生很难在短暂的学习中真正掌握基本原理和应用知识。
北斗导航原理教学实验室可以使课程教学变得真实生动，利用真实的卫星信号和实验化境完整展现书本上的课程内容，让学生手动完成精心设计的一系列实验、深入学习卫星导航、组合导航、高精度定位的基本原理、同时结合物联网系统进行应用实践，满足课程教学需求。
2. 系统组成：
- 原理教学部分：
北斗导航原理实验平台、北斗组合导航原理实验平台、北斗高精度定位实验平台、搭配控制计算机及信号转发器、卫星信号采集回放仪以及室外卫星天线等设备，满足北斗导航原理、组合导航原理、高精度定位原理、物联网实训等一系列课程的教学要求。
- 实践应用部分：
配备了国内主流产品及最新的前沿产品，包括北斗高精度板卡、北斗高精度定位测向接收机、北斗组合导航接收机等，通过对这些产品的实际操作使用，学生可以在最短时间内了解并学会使用北斗领域的最新产品，迅速提高实践操作水平。
3. 特点优势：
同时注重理论学习和实践创新能力提高两个方面，让使用者在实验室这个开放的平台上深入学习北斗导航原理，尽可能多的接触更多前沿技术和产品，提高学生的理论知识水平和实际操作水平。教学平台覆盖了北斗/GPS卫星定位技术、北斗组合导航定位技术、北斗RTK高精度定位技术等卫星导航领域内主流及前沿的技术。
教学课程设计：
- 北斗卫星导航原理实验；
- 北斗组合导航原理实验；
- 北斗高精度定位原理实验；
- 北斗产品应用实训。