机载激光雷达系统在复杂地形测量中的应用解决方案
1. 系统简介：
喀喇昆仑公路（Karakoram Highway， 简称KKH），又名中巴友谊公路或帕米尔公路，其北起中国新疆瞎什（Kash）， 南到巴基斯坦北部城市塔科特（Thakot)，是巴基斯坦北部通往首都伊斯兰堡及南部沿海地区的交通要道，也是中国通往巴基斯坦及巴南部港口卡拉奇、 南亚次大陆、中东地区的唯一陆路通道，具有重要的战略和军事意义。 KKH公路全长1032公里，其中中国境内416公里，巴基斯坦境内616公里，是世界上海拔最高的跨越边境的道路，被称为世界上最高最美的公路，且被评为“世界十大险峻公路”之一，同时因其修建难度之大，又被称为世界第八大奇迹。
2. 系统组成：
本次项目使用多平台激光雷达系统，集成多线激光传感器与POS定位定姿系统，整机基于轻量化结构设计理念，可以搭载在市面上大多数旋翼无人机上作业。作为新兴的三维数据获取手段，能够快速获取地形表面数据，地物特征，电力线信息等，可实现高精度、高密度、高效率地实时数据采集。并且基于内置相机采集影像， 可生成DOM、DSM、真彩色点云等成果。AS-100多平台激光雷达系统可广泛应用于城市测量、数字城市建设、地形地理测绘、电力线路、 道路及通道工程勘察设计、高速公路和铁路监控及施工管理等领域。
3. 系统特点：
机载激光雷达技术作为一种先进的移动测量技术,在采集数据方面具有传统航空摄影测量所无法比拟的巨大优势，尤其在三维地理空
间信息的数据采集方面具高广阔的发展前景与应用需求。
在本项目中，利用AS-100多平台激光雷达系统，以机载模式进行KKH公路沿线测绘数据采集，极大地提升了数据采集效率，克服了测区地形起伏变化大、环境恶劣、人工测量危险系数高等困难，在快速作业、短时间内获取海量点云的同时，利用自主研发的点云处理软件完成点云坐标转换、去噪抽稀、滤波分类等一系列后处理工作，极大地提高了工作效率。本项目的成功实施，证明了利用机载激光雷达进行1: 2000地形图测绘是一种高效率、高精度的方法，但比于传统测量方式有着不可比拟的优势，随着机载激光雷达技术在行业中应用的普及，未来的测图工作将更加高效便捷。
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