堆体土方体积量算解决方案

1. 系统简介：

在电厂、港口、储煤基地和粮仓等大型散货集散基地会堆存大量煤炭、矿石、粮食等散货，快速、准确获取当前堆场的储量是国家和企业进行经济规划、战略储存计划、生产安排的关键。而如何进行如煤堆这种大型不规则散堆物料体积的准确量测，多年来一直是一个技术难题。机载激光雷达系统是以轻小型无人机作为飞行平台搭载激光雷达，可以通过自动或者手动控制的方式，对地物进行飞行扫描测量，获得地面物体的高精度点云，其具备良好的机动性、灵活性和安全性，再配以专业的数据处理软件，可实现低成本、高效率、高精度的堆料方量（体积）测量。

2. 系统特点：

采用轻小型机载激光雷达扫描测量系统，对石料进行飞行扫描测量，获得石料表面高精度点云，结合自主研发的原始激光解析软件CoPre、点云体积量算系统CoVolume实现高精度的石料方量（体积）测算；
利用Inertial Explorer处理GNSS、INS数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要导航定位信息的应用，可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性；
通过设备配套CoPre激光解析软件，将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云。通过读取原始工程目录下的pcap格式的原始激光文件、IE软件处理输出的轨迹文件、标定参数文件，进行简单的设置后即可输出las格式激光点云文件；
采用自研CoVolume点云体积量算系统，将点云文件导入软件，然后根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM；
根据生成的DEM模型，进行方量体积计算。

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