激光雷达综合解决方案

(一) 激光雷达综合解决方案

1. 应用背景：

在地籍测量，公路改扩建等测绘项目中，传统作业方式大多依赖RTK或全站仪人工打点。使用RTK易受到卫星信号影响，在高楼、树木遮蔽处难以固定；全站仪测量需要进行搬站定向等工作，作业效率更加低下。传统手段为离散点式测量，无法整体反映测区情况，甚至还会存在一定的安全隐患，尤其在大面积大区域的测量场景下，传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

2. 解决方案：

使用移动激光雷达系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，移动激光雷达系统有车载、机载、船载、人工背负等多种工作平台。

1. 机载精度与效率：
2. 使用机载激光雷达系统进行地籍测量，精度可达5cm；
3. 无人机，机载 0.3-0.5平方公里／架次或10km／架次；
4. 直升机机载3-10平方公里／小时或70km／小时。
5. 机载技术路线：

• 车载精度与效率：
• 使用车载激光扫描系统进行公路改扩建勘测，平面精度可达5cm，高程精度控制在2cm；
• 车载60km/小时；
• 车载技术路线：

3. 内业编辑：

1. 预处理：

POS数据融合解算，通过采集的所有高精度组合导航信息，包括GNSS、INS等位置、速度、姿态信息，解算出移动激光雷达系统的高精度运动轨迹信息。

• 点云解算：

采用自主研发的移动测量数据预处理软件，软件采用一键操作即可实现解析，最终得到LAS格式激光点云，同时也对影像进行同步处理，并且实现影像数据自动命名、匹配、拼接，匀色匀光处理等功能。

4. 后期处理：

1. 地籍图绘制：

使用地籍成图软件进行地籍图绘制。软件基于真三维立体环境测图，支持点云数据、正摄影像数据，与传统航测作业方式无缝兼容；对于某一面墙体点云扫描不完整的情况，可以通过云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图；即使是不易捕捉的房角点，也可以采用线相交方式来绘制。

• 道路信息提取

使用道路软件完成精度控制和成果提取（包括道路线、横断面、横断面要素点等成果）。

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